方式設計・バッチ・UI/UX・組込み設計重要度:★★出題: AM2・PM1

ウォッチドッグタイマ（WDT）と異常検知リセット

うぉっちどっぐたいま / Watchdog Timer (WDT)

組込み機器や制御システムにおいて、ソフトウェアの暴走や無限ループ（ハングアップ）を検知するため、一定周期でクリア（キック）されない場合にハードウェアリセットをかける機構。

3行速習ポイント

組込み機器や制御システムにおいて、ソフトウェアの暴走や無限ループ（ハングアップ）を検知するため、一定周期でクリア（キック）されない場合にハードウェアリセットをかける機構。
正常稼働中のタスクが周期的にWDTカウンタをリセットし、デッドロックや暴走でクリアが途絶えるとタイムアウトしてシステムを安全状態へ再起動します。
試験対策：午前IIのハードウェア・組込み制御問題で頻出であり、無人稼働するIoTゲートウェイや産業機器の自律復旧設計の基本要素です...

図解

図ウォッチドッグタイマの設計・評価構造

Step 1

ソフトウェア暴走・無限ループ検知

業務要件・システム制約の整理と構造化

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Step 2

周期的タイマクリア

正常稼働中のタスクが周期的にWDTカウンタをリセットし、デッドロックや暴走でクリアが途絶え

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Step 3

ハードウェア自動リセット

屋外設置の環境センサゲートウェイにハードウェアウォッチドッグタイマを組み込み、通信ドライバ

概要と本質

組込み機器や制御システムにおいて、ソフトウェアの暴走や無限ループ（ハングアップ）を検知するため、一定周期でクリア（キック）されない場合にハードウェアリセットをかける機構。正常稼働中のタスクが周期的にWDTカウンタをリセットし、デッドロックや暴走でクリアが途絶えるとタイムアウトしてシステムを安全状態へ再起動します。